大疆智图

目之所及，形之所致

大疆智图是一款提供自主航线布局、航行航拍、二维正射影像与三维模型重建的PC运行软件。一站式处置方案协助行业用户片面优化航测内外业效率，将实在场景转化为数字资产。

软件

文档与手册

购置与预备

1.如何购置大疆智图？大疆官方商城：农业版、测绘版（在线版）及更新保养费、电力版（在线版）及更新保养费代理商：测绘版（在线版/离线版）及更新保养费、电力版（在线版/离线版）及更新保养费、集群版（离线版）及更新保养费此外，购置MG-1SAdvanced、MG-1P、T系列农业植保机可不要钱取得农业版容许证（1年）。

2.如何激活大疆智图容许证？在线容许证：1.容许证须要激活及绑定方可在对应的DJI账号和计算机上经常使用。2.经过以下两种形式可进入激活页面：大疆智图：运转大疆智图>用户核心>激活的容许证>激活新的容许证激活链接：访问以下网址https://license.dji.com3.输入激活码及配合经常使用的DJI账号，而后点击激活；4.激活成功后，可以在激活的容许证中检查容许证的称号、期限及设施绑定形态；5.点击绑定，即可将容许证与以后经常使用的计算机绑定。激活的容许证中对应称号的容许证会显示已绑定。离线容许证：1.关上证书兑换页面https://terra-license.djiservice.org，依据揭示输入收件邮箱、供应商邮箱、兑换码，上行证书恳求文件（.WibuCmRaC文件）；2.点击下一步，成功证书兑换，期待兑换成绩邮件通知；3.详细操作请参考《大疆智图经常使用前指点》>兑换离线容许证。

3.大疆智图容许证的有效期为多久？大疆智图农业版提供1个月（30天）、3个月（90天）、6个月（180天）、1年（365天）有效期的容许证；大疆智图专业版的有效期为终身；大疆智图测绘版的有效期为终身；大疆智图电力版的有效期为终身。大疆智图集群版的有效期为终身。在线版容许证有效期从激活之日起计算，离线版容许证有效期为容许证书兑换之日起计算。

4.经常使用大疆智图布局与口头航行义务所需工具备哪些？（1）可支持大疆智图的精灵Phantom4系列无人机一套、电池若干；（2）笔记本电脑一部、MicroSD卡（读卡器一个）；（3）数据线一条（精灵Phantom4、精灵Phantom4Pro、精灵Phantom4Advanced均为双A口USB数据线；精灵Phantom4Pro+V2.0为MicroUSB数据线；精灵Phantom4RTK为USB-C数据线）。

5.经常使用大疆智图启动二维和三维重建（包括实时三维）须要怎样样的电脑性能？要求经常使用Windows7及以上系统（64位），同时计算机还需满足必定的配件性能要求。单机重建:最低性能：32G内存，4G显存（必定是计算才干在3.0及以上的NVidia显卡）。介绍性能：内存64G及以上，显卡为NVidia2070及以上。在满足性能的状况下，闲暇内存每参与10G能多处置4000张照片。性能越高，重建可处置的照片数量越大，重建速度也越快。不同的配件性能对生成的模型结果不会有影响。集群重建的设施性能请参考《大疆智图经常使用前指点》实时二维重建：以上性能雷同实用于实时二维重建。实时二维重建对显卡无硬性要求，若经常使用低性能的计算机，耗时会略有参与；若装备NVIDIA显卡，处置速度将更快。

6.大疆智图目前支持航线布局的机型有哪些？精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）、精灵Phantom4ProV2.0、精灵Phantom4Pro+V2.0、精灵Phantom4Pro、精灵Phantom4Advanced及精灵Phantom4。其中精灵Phantom4不支持实时二维建图。

7.在无网络状况下，能否可以经常使用大疆智图付费性能？在线版：在有网络的状况下登陆账号并绑定电脑，3天内无需从新联网登陆也可经常使用大疆智图付费性能。离线版：绑定电脑后可在无网络的状况下经常使用付费性能。

8.遥控器无法切换至PC形式，要素有以下几种：（1）未装置驱动，遥控器用MicroUSB线衔接大疆智图，在设施治理器页面检查串口衔接，如出现黄色慨叹号，则为未装置驱动，右键装置驱动即可（概略可参考《大疆智图初次经常使用前预备》）。（2）精灵Phantom4Pro航行器带屏遥控器无法衔接大疆智图。（3）遥控器面前带HDMI口的模块，遥控器衔接大疆智图的衔接模块须要原生的模块，即只带一个USB口和一个MicroUSB口的模块。*精灵Phantom4RTK和精灵Phantom4ProV2.0系列无需切换遥控器形式。

9.大疆智图容许证能否支持设施解绑？大疆智图农业版（不蕴含农机赠送容许证）、专业版、测绘版、电力版、集群版支持设施解绑，您可以咨询官方售后开加大疆智图解绑服务。可绑定三台设施的容许证：在每一团体造年可放开两次设施解绑；可绑定一台设施的容许证：在每一团体造年可放开一次性设施解绑。放开解绑服务后，该容许证下一切已绑定的设施都将被解除绑定。

10.什么是一年不要钱迭代期？购置恣意终身版套餐，自容许证激活之日起，一年内可不要钱更新至时期颁布的恣意软件版本及经常使用该套餐蕴含的性能

11.进入付费迭代期而未支付更新保养费，隔了几年后如想更新到最新的版本，能否须要补缴前几年的更新保养费？须要。

12.进入付费迭代期后未支付更新保养费，并下载了在此付费迭代时期颁布的新版本，能否可以经常使用？付费性能无法用，基础性能可用。

13.如先购置了专业版，起初购置专业版更新包更新至电力版，初次绑定日能否会更新？初次绑定日会更新，从绑定电力版之日起从新计算一年的不要钱迭代有效期。

14.如先购置了专业版，并支付了几年的更新保养费，起初购置专业版更新包更新至电力版，专业版容许证的可迭代有效期能否会同步更新至专业版容许证？更新至电力版后，从绑定电力版之日起从新计算一年的不要钱迭代有效期，原专业版容许证的可迭代有效期不会同步至电力版（其余跨版本更新同理）。

15.解绑能否会扭转初次绑定日？不会。

16.同时领有A和B两种不同类型的容许证，如专业版和电力版，且两种容许证的可迭代有效期相反。如电力版进入了付费迭代期但未支付更新保养费；此时专业也进入付费迭代期并已支付更新保养费，能否可以用电力的性能？用户如下载更新至付费迭代期颁布的版本，可以经常使用专业版的性能，但无法以经常使用电力版的性能。

17.离线版本绑定设施后，能否能改换设施的配件？不能，容许证书与设施的CPU、主板、硬盘等配件绑定，改换配件会形成证书失效。

18.离线版本有哪些性能受限度？因为离线版本不须要登录DJI账号，故限飞解禁性能无法经常使用且衔接航行器时局部性能会受限。

航行与航拍

1.新建义务中的航点航行、建图航拍、歪斜摄影、带状航线、精细化巡检有什么区别？应该怎样选用？航点航行：实用于布局一条航线，让飞机沿着该航线启动拍照或录像；建图航拍：实用于对一片区域启动下视影像采集，再启动二维重建；歪斜摄影：实用于多相机多角度对一片区域启动影像采集，再启动三维重建；带状航线：实用于对带状区域（如河道、铁路等）启动下视影像采集，再启动二维重建；精细化巡检：实用于在重建模型上设置指标点并智能生成航线，让飞机沿着该航线启动拍照。

2.大疆智图启动歪斜摄影义务布局时，为何有五条航线？大疆智图的歪斜摄影驳回五条航线替代单架飞机搭载五相机设计，五条航线设计区分对应下视、前视、后视、左视和右视五个相机朝向，逐条航线启动航摄，成功搭载五个相机的拍摄效果。

3.无网络状况下，地图无法加载，如何启动航线布局？若携带可上网的通信设施（手机等），可开启网络热点供电脑经常使用。若在无网络信号区域作业，可先在室内有网络状况下提早将航线布局好，或在室外手动操控航行器飞到测区边界打点启动航线布局。

4.大疆智图影像空中分辨率（GSD）是指什么？在摄影测量与遥感中，影像空中分辨率（GSD）是指数字影像的单个像素大小所对应的实践空中的距离，单位：厘米/像素。

5.航线义务编辑页面初级设置中的义务相对高度指的是什么？与基础设置中的义务高度有什么区别？初级设置中的义务相对高度是指腾飞点相关于指标测区的高度；而义务高度是指航行高度，即航行器相关于指标测区的航行高度，GSD按义务高度值启动计算。

6.什么状况下须要调整初级设置中的义务相对高度？当腾飞点与指标测区空中具备较大的高差时，可调整初级设置中的义务相对高度，以保证义务高度是相关于测区的高度。比如：测区A内，假设需在一栋高为50米的楼顶H1处腾飞，预期采集的数据相关于测区A的航行高度为100米，则可将基础设置中的义务高度设置为100米，初级设置中的义务相对高度设置为50米。相似的，测区B内，若在H2处腾飞，指标测区为40米高的山丘时，预期采集的数据相关于高度为40米的山丘测区B为60米，则义务高度设置为60米，义务相对高度设置为-40米。

7.为保证精度，精灵Phantom4RTK启动数据采集的环节中，有哪些留意事项？（1）尽量选用晴天、能见度好的天气条件启动航摄；（2）数据采集后，及时审核影像成像品质，如亮度、明晰度等；（3）航测环节，为了确保精灵Phantom4RTK解算稳固，应防止电磁搅扰、遮挡搅扰比拟重大的区域，同时确保遥控器与航行器衔接良好；（4）确保足够的航向及旁向堆叠率，介绍航向堆叠率80%，旁向堆叠度70%。依据地形坎坷条件，可适当调整堆叠率。

8.依据地形坎坷条件，如何适当调整堆叠率？介绍设置的航向堆叠率为80%，旁向堆叠率为70%，实用于大局部场景。关于地形坎坷变动较大的区域，地形最低点和最高点堆叠度相差过大的状况下，为了保证最高点处的堆叠度，可以适当参与堆叠率。地势平整的区域，全体堆叠度凑近，可以适当缩小堆叠率，以参与航测效率，缩小数据处置量，但需确保航向堆叠率不低于65%，旁向堆叠率不低于60%。

9.大疆智图与精灵Phantom4RTK衔接时，软件界面显示RTK信号差无法腾飞，应如何处置？或许是航行器位于信号搅扰比拟重大或许遮挡重大的区域作业，造成RTK信号较差。倡导封锁RTK模块，以GNSS定位的形式手动腾飞，待飞到必定高度搅扰削弱后，开启RTK模块，再由大疆智图上行义务并控制航行。

10.有哪些机型支持实时三维重建性能？精灵Phantom4RTK（带屏遥控器）、精灵Phantom4ProV2.0、精灵Phantom4Pro+V2.0，实时三维重建品质受RTK信号影响。

11.航点航行或精细化巡检义务能否基于实时三维重建生成的三维点云/模型布局航线？可以

精细化巡检

1.精细化巡检航线布局目前支持哪些机型？精灵Phantom4RTK（不带屏遥控器）、经纬Matrice300RTK+H20系列负载、御2行业进阶版

2.能否支持导入第三方点云文件？支持导入LAS格局点云文件。

3.第三方LAS点云文件没有坐标系时支持导入吗？支持，导入时先设置坐标系，若点云文件为恣意坐标系，需先经常使用第三方点云纠偏软件启动纠偏。

4.精细化巡检义务能否支持相对高度航行？不支持，必定经常使用相对高度航行。

5.布局或口头精细化巡检义务，须要留意什么？1.确保布局或口头航线时，RTK数据源分歧；2.必定在RTK为FIX形态下口头航线；口头时，可设置第一个航点为悬停的审核点，若审核点位置不正确须立刻中止口头义务。

建模关系

1.如何失掉相机参数？1、普统统过相机厂商官方、包装或许客服，可以取得相机的35mm等效焦距（局部厂商标注为等效焦距）。设置相机称号，填写35mm等效焦距，点击运行即可成功相机参数性能。2、如希冀取得更好的建模效果，且能从相机厂商处失掉F（相机焦距）、CX（像主点）、CY（像主点）、K1（径向畸变）、K2（径向畸变）、K3（径向畸变）、P1（切向畸变）、P2（切向畸变）等所有相机参数（留意区分px和mm单位；鱼眼相机有K4），可点击初级设置，选用镜头类型，填写对应的参数，以取得更好的建模效果。3、如无法从相机厂商失掉所有相机参数（内参、像主点和畸变参数），则可经过Terra启动软件标定失掉。A、介绍经常使用歪斜航线的照片素材启动Terra软件标定，素材介绍为市区场景（且植被少），无人机航行高度为100m、快门速度≤1/400s、封锁相机畸变改过、歪斜角度-45°（Pitch），照片航向80%堆叠率、旁向70%堆叠率。B、导入照片后，设置35mm等效焦距等相机消息，启动一次性空三计算，即可在空三品质报告相机校准消息中失掉相机优化参数（经常使用此相机参数消息从新在Terra中填写，再次启动空三计算，可取得愈加准确的相机参数）。C、假设可以失掉px单位的相机F、CX、CY值，则可以在初级设置中填写这三个参数（此时无需填写35mm等效焦距），再启动空三计算，可在空三品质报告中取得更准确的所有相机参数。D、假设可以失掉mm单位的相机F、CX、CY值，则还须要先填写相机的传感器宽度、传感器高度和传感器像素大小（此时亦无需填写35mm等效焦距），启动空三计算，雷同可在空三品质报告中取得更准确的所有相机参数。4、可经常使用其余第三方软件启动相机内参标定，然而需留意CX、CY的定义必定是以相关于影像左上角原点偏移。

2.实时重建未反常出图，或只进去前面一局部图。首先确认图片回传数量与拍摄数量能否有较大差异，假设没有，可审核日志中能否出现relocalizationfail消息，假设有，需适当参与航拍高度以提高堆叠率。

3.二维地图中农田、市区、果树场景有什么区别？该怎样选用？农田场景是指平原下水稻或小麦等高度变动陡峭的场景；市区场景是指带有高楼等修建物的场景；果树场景是指高度变动或许较大的果园场景。二维建图算法针对农田、市区、果树场景的不同启动优化，因此，选用符协作业场景类型的重建效果更佳。另外，果树形式场景可以启动果树识别并智能生成航线启动植保机作业。

4.二维重建大面积黑洞。1.航行器启动数据采集时没有调转折头，空三品质报告中飞机内参cx或cy与图像长宽一半相差>5%；2.地形坎坷大，有屋顶或山头，造成堆叠率不够，可适当补拍。

5.二维重建修建边缘拉花。1.堆叠率无余，可适当补拍；2.确珍重建场景选用市区。

6.如何失掉二维正射影像和数字外表模型对应的TFW文件？重建成功后，TFW、PRJ文件均智能生成在对应名目文件夹根目录下。

7.能否可以经常使用歪斜影像启动二维重建?无法以。

8.在大疆智图中，二维建图失掉的数字外表模型（DSM）的高程值与RTK实测高程为何相差很大？若驳回非RTK定位的无人机机型采集影像，位置消息不准确，最终失掉的DSM高程值与实测高程相差较大；若驳回精灵Phantom4RTK采集影像，只驳回下视影像启动二维建图，所生成的DSM精度较低，倡导参与一些歪斜影像介入二维建图（例如在测区两边设置云台俯仰角为-45°的盘绕拍摄采集影像）。

9.三维重建精度高、中、低对应的模型效果上差距有多大？消耗时期差异有多大？重建精度高、中、低区分对应经常使用全分辨率、一半分辨率、四分之一分辨率的照片启动建模，分辨率越高效果越好。高、中、低消耗时期大抵比例是16:4:1。

10.大疆智图可以指定二维地图和三维模型的重建范畴吗？可经常使用兴味区域性能，在空三成功后，指定重建区域。

11.为什么建进去的模型会有空泛？哪些类型的场景重建效果会较差？在采集照片时，局部中央没有被拍摄到或许被拍摄到的角度不好等要素都有或许造成对应局部的模型较差或出现空泛。透明或许反光的外表（水面、玻璃）、重复纹理区域（白墙、天空）重建效果会相对较差。

12.经常使用大疆智图启动五镜头相机影像重建，须要留意哪些事项?（1）需给五个相机区分定义相机型号参数，采集的照片以每个镜头为单位区分寄存在五个文件夹内。（2）在一个文件夹内，全选照片，右键点击属性，点击详细消息，下拉找到照相机型号，双击右侧参数值框进入编辑形式，输入数字或字母，区分在五个文件夹内定义该文件夹内一切照片的照相机型号，无法重复。可设置为：1、2、3、4、5或A、B、C、D、E。

13.三维重建修建物一致贯同一方向倾倒。航行器启动数据采集时没有调转折头，空三品质报告中飞机内参cx或cy与图像长宽一半相差>5%。

14.三维重建修建设面纹理含糊。缺少歪斜照片，可补拍歪斜照片。

15.二维或三维重建出现有法令花斑。SD卡损坏或相机损坏造成原图照片上出现花斑。

16.空三失败或失落少量图片的要素。1.可用内存无余，目前空三的处置效率大概是300-400张/G，审核导入的图片数量除以300能否大于以后可用内存；2.影像堆叠率无余，能否调整了堆叠率造成过低？能否高程坎坷大？高程坎坷大的区域需适当提高堆叠率；3.影像没纹理：水面、白墙、天空、雪地、体育馆等大型修建在阳光下过曝等；4.重复纹理：水稻、光伏板、地砖等；5.少量移生物体：人流、车流、浪花等；6.照片大面积不属于漫反射材质：镜子、玻璃、反光汽车等；7.照片视角相差较大（五相机），下视图建进去了，歪斜的图大局部失落；8.照片品质有疑问：静止含糊、对焦含糊、过暴等；9.照片不延续、有漏拍或失误导入不在同个区域的多组数据。

17.空三失败或失落少量图片的弥补措施。1.将照片导入大疆智图，检查照片在地图上的二维位置；-不延续且分组清楚，可以创立多个义务离开重建-照片点不平均，疑似漏拍，可启动补拍2.二维位置延续且无清楚缺失；-大面积水域如大海，重建成功概率较低；河流湖泊，可参与航拍高度，确保单张照片中河流湖泊不超越1/3-地势坎坷，堆叠率无余60%，可启动补拍，变高航行，确保堆叠率3.多架次数据，架次间堆叠率够，局部架次没有复原进去，但单个架次独自重建能建进去。-数据采集的光照环境不应差异太大，假设局部架次是上午采集的，局部架次是下午采集的，地物阴影差异太大将造成不同架次的数据无法拼接到一同

18.玻璃修建纹理歪曲、汽车等反光物体穿孔、白墙或湖面穿孔。1.玻璃、汽车外表不是漫反射材质，可尝试离远一点拍摄；2.白墙和湖面，没纹理，可尝试离远一点拍摄。

19.大疆智图的二维建图和三维建模有哪些成绩？二维重建成绩：大疆智图界面中显示的地图瓦片、正射影像和数字外表模型（自动驳回行业通用的基于UTM投影的GeoTiff格局）。三维重建成绩：多细节档次模型（支持.osgb、.b3dm和.s3mb格局）、繁多的纹理模型（.ply、.obj和.i3s格局）、点云（.pnts、.las和.s3mb格局）和空三（.xml和Terra格局）。

20.联合精灵Phantom4RTK采集的影像，在大疆智图中的二维建图和三维重建的精度怎样样？精灵Phantom4RTK采集的影像，大疆智图二维建图水平相对精度约为一到两倍GSD，与关系的数据处置软件精度相当。以航行高度100米为例，二维建图水平精度约为2-5厘米，三维重建的刺点精度约为4厘米。

21.大疆智图的二维和三维重建精度受哪些要素影响？大疆智图的重建精度与相机畸变、影像品质、航行高度、航向及旁向堆叠率设置、GPS（RTK）定位精度及所拍摄场景纹理等要素关系。

22.大疆智图如何检查二维建图成绩、三维成绩文件、日志文件？可以经过点击义务列表中每个义务的关上义务文件夹按钮，选用关上空三成绩、二维地图成绩或三维点云/模型成绩寄存的义务文件夹。空三成绩位于义务文件夹下的AT目录，二维地图成绩位于义务文件夹下的map目录，三维点云/模型成绩位于义务文件夹下的models目录。单机重建的日志文件检查快捷键：Ctrl+Alt+L。

23.支持一台电脑同时运转多个重建名目吗？思考到电脑的CPU、内存、显存资源有限，目前仅支持同时开启多个重建义务，按开启顺序依次启动处置。

24.在重建时，如弹窗揭示因为找不到OpenCL.dll，无法继续口头代码。从新装置程序或许会处置此疑问，应如何处置？请更新显卡驱动。

25.为什么本地重建时电脑会出现卡顿现象？我能否同时在电脑上运转大疆智图与其余大型程序吗？为了缩短重建时期，大疆智图会充沛调用电脑资源(CPU、内存、显存)，所以会使得电脑相对卡顿，重建成功后则复原反常。在大疆智图运转时尽量不要运转其余大型程序，尤其是占用显卡资源的程序，否则或许因资源无余造成重建失败。

26.能否支稳健建兴味指标区域？支持，在成功空三后可自定义兴味区域范畴启动重建。

27.智图支持导入的prj文件，有什么要求吗？智图导入的.prj文件遵照ESRI定义的格局，以WKT字符串形容投影或坐标框架的消息。

28.为什么出现弹窗报错：JSON文件读取异常？1.导入的影像POS数据中水平精度或垂直精度有局部数据为0；2.像控点的水平精度或垂直精度设为0（版本2.2.1之后有智能容错机制，介绍更新）。

29.三维重建成功后，能否能新增输入格局？可以。重建成功后，勾选所需格局即可继续重建。

30.二维市区场景能否支持生成降采样DSM？支持，智能生成。GSD为5m/px

输入坐标系

1.设置输入坐标系的作用？将以下重建成绩输入到指定的输入坐标系下。空三：空三成绩文件（.xml）二维重建：dsm.tif、result.tif三维重建：点云文件（.las、.ply、.pcd、.s3mb）模型文件（.osgb、.ply、.obj、.s3mb、.i3s）每个文件都附带坐标系说明文件metadata.xml。

2.在设置输入坐标系后点击重建，为什么弹出输入坐标系选用失误？重建成绩无法转到指定输入坐标系时，软件会弹出失误揭示。输入坐标系设置与影像能否有GPS消息和像控点坐标系无关。介绍设置参考如下：（1）无像控点参与空三优化：（2）有像控点参与空三优化：

像控点

1.什么是像控点，怎样取得像控点？在影像上能够清楚地区分进去，且具备清楚特色和天文坐标的空中标识点。可以经过GPS测量、RTK测量、全站仪测量等测量技术，失掉像控点的天文坐标。

2.像控点有什么作用？提空中三的精度和鲁棒性、审核空三的精度、相对定向（将空三结果转换到指定的像控点坐标系下）。

3.像控点文件导入须要留意什么？像控点数据格局仅支持（像控点称号纬度/X经度/Y高度/Z水平精度高程精度）的顺序，精度数据可选，第一行即为坐标数值，各列以单个空格或制表符分隔。投影坐标系下，X示意西方向，Y示意北边向。

4.控制点和审核点有什么区别？控制点：介入空三的优化。实践上至少须要三个控制点，方可对空三结果启动相对定向。审核点：权衡空三的相对精度。经过比拟空三计算出的三维点和测量失掉的点坐标之间的误差，成功空三后的精度审核。倡导测区范畴内经常使用不少于4个控制点优化解算。像控点数量较多时，可以将局部像控点设置为审核点用于空三精度审核。

5.怎样设置像控点精度？像控点精度象征着其介入空三优化的解放强弱水平：精度设置越小，解放越强。为保证空三优化结果的准确性，倡导将精度设置为与测量精度相婚配的数值。

6.什么是像控点重投影误差？对同一个像控点刺两次及以上后，软件会智能计算出该点的三维坐标，并由该坐标计算出该点在多张影像上的投影位置。投影位置与刺点位置的差异即为重投影误差。多个重投影误差的平均即为软件界面显示的重投影误差。

7.什么是像控点三维点误差？参与像控点后，前方交会计算的三维点坐标，与该像控点的测量坐标之间的空间误差。

8.像控点刺点后，有哪几种形式可以优化空三计算结果？在影像和像控点所在坐标系可转的前提下，比如影像和像控点都在相反的天文坐标系和高程基准（大地高），（1）关于定位精度高的影像（如精灵4RTK采集的影像），导入蕴含GPS消息的影像和像控点坐标后，像控点投影在影像上的位置与测量所在的实在位置偏离不远。联合像控点测量的点之记极速找到其在影像上的点位启动刺点，刺点成功后，点击空三即可。（2）关于定位精度不高的影像，可以在导入蕴含GPS消息的影像后，先做一遍空三，而后导入像控点坐标。空三之后像控点投影在影像上的位置与测量点所在的影像位置偏离不远，可极速定位到测量位置后启动刺点，刺点成功后点击优化即可。

9.空三和优化有什么区别？优化须要在成功空三的基础上启动。未做空三前，假设控制点刺点完结后直接做空三，软件会将控制点归入解算，进而解放空三结算。

10.为什么导入影像后，切换到像控点治理，没有显示相机的位姿？导入的影像需蕴含正确的位置和姿态数据才干正确显示相机的位姿。

11.导入像控点后，相机位姿和像控点为什么不能在预期的位置显示？确保所导入的影像蕴含正确的位姿消息，依据测区所在位置选用适宜的像控点坐标系，且与像控点坐标数据相合乎。

12.像控点刺点后从新启动优化，为什么审核点精度较差？空三优化重要受以下要素影响：刺点误差、测量坐标误差、控制点的测区散布及数量等。倡导在一个测区内至少经常使用4个像控点，且散布平均。单个像控点刺点影像不少于4张，影像位置尽或许扩散，且刺点点位避开影像边缘。

13.除精灵Phantom4系列无人机外，大疆智图能否支持对其余DJI无人机采集的影像启动像控点处置？支持。

14.导入像控点后，为什么像控点没有正确显示在空三视图中？（1）坐标系不对应：请确保像控点坐标和所选像控点坐标系对应、影像导入的POS数据与所选POS数据坐标系对应。（2）坐标系无法互转：请确保影像导入的POS数据和像控点可以互转。当两者无法互转时，请先经常使用第三方工具启动坐标系转换。（3）存在高程异常：请确保影像导入的POS数据和像控点坐标之间不存在高度异常疑问，如像控点和空三加密点的显示存在高程落差，可在POS数据的设置中调整高度异常的数值。

POS数据

1.如何设置POS数据的坐标系统及高程偏移值?POS坐标系统设置须要与POS数据相对应。假设POS数据仍存在高程偏移，须要在高程偏移内输入对应的偏移值，POS导入设置完结后，可以点击预览检查加了偏移后的高程值。

2.设置POS数据精度时，须要留意什么？（1）设置为Terra自动精度：假设影像具备RTK消息且为固定解，大疆智图可以智能识别，并智能将精度设置为：水平精度0.03m、高程精度0.06m。若影象没有RTK消息或没有固定解，大疆智图会智能将精度设置为水平精度2m、垂直精度10m。（2）设置为自定义精度：须要在POS文件内写入水平精度和垂直精度，并在导入POS的设置当选用精度所在的列。

3.若导入的局部照片缺失POS数据，大疆智图会如何启动空三计算?关于缺失POS的影像，大疆智图不会将其归入空三计算。

4.启动空三处置时，能否须要开启影像POS解放？普通状况下，介绍开启影像POS解放；假设影像POS数据和像控点不在同一个高程系下，则须要封锁影像POS解放。

5.什么状况下须要导入POS数据？（1）如需在免像控的状况下，失掉指定高程系和坐标系下的成绩（如中央坐标系、85初等非内置高程列表的高程系）时，需导入POS数据。（2）如需影像POS数据和像控点在一致的坐标系和高程系下启动处置时，需依据须要导入坐标转换后的POS数据和像控点数据。

分幅输入

1.分幅输入的成绩图是什么形态？正方形

2.DOM和DSM成绩能否都被划分？是

3.分幅输入的成绩图能否会交流原来的DOM或DSM大图？不会，分幅输入的成绩图额外生成

4.分幅划分的终点在哪里？以笼罩二维图最大范畴区域的左上角为终点，按设置的裁切边长启动划分，参考下图

5.划分后的成绩图如何命名？成绩文件称号参与后缀（如_1_2），其中1示意横坐标，2示意纵坐标

6.分幅输入的成绩图寄存在哪里？寄存在对应义务的成绩文件夹下：（1）义务称号\map\dsm_tiles（2）义务称号\map\result_tiles

7.分幅输入的成绩图能否带PRJ和TFW的天文消息文件？是

8.分幅生成的TIFF文件能否带BigTIFF参数？成绩图文件尺寸大于4GB会带BigTIFF参数，小于4GB则无

9.分幅输入的切块边长最小值是多少？

集群重建

1.集群重建须要什么样的电脑设施性能？请参考下载页面的《大疆智图经常使用前指点》

2.局域网如何设置？请参考下载页面的《大疆智图经常使用前指点》

3.集群重建最多支持处置多少张照片？由介入集群计算的设施中内存最大的设施选择，1GB闲暇内存可处置大概6000张影像。

4.什么是主节点？什么是子节点？衔接到局域网的每台计算机都称为一个节点，主节点启动重建义务的调配（同时也会承当一局部运算上班），重建算法重要运转在子节点上。

5.主节点设施须要绑定容许证吗？须要

6.子节点设施须要绑定容许证吗？可以改换子节点设施吗？不须要，子节点设施可以轻易改换

7.同个局域网内可以同时开启多个主节点吗？可以

8.集群版证书激活后可以参与子节点数量吗？可以。概略请参考《大疆智图经常使用前指点》

9.经常使用哪个软件开启子节点？DJITERRAENGINE

10.共享文件存储目录的用途是什么？用于寄存原始影像数据、暂时输入成绩和重建成绩

11.空三支持集群重建吗？支持。

12.空三集群计算能提空中三的运算速度吗？什么状况下适宜经常使用空三集群计算？1.开启空三集群计算后，大疆智图将智能预计单机和集群的运算速度，选用效率更高的，封锁则以单机计算形式启动运算。2.倡导照片数量大于8000张且介入重建的子节点数量大于等于3个时，开启空三集群计算。

13.被摄地物距离设置参数的作用？1.空三分块后，块与块之间须要局部堆叠，确保堆叠率，所以须要设置每一块的外扩距离。该参数设置影响外扩距离。2.分块外扩距离越大空三解算越慢，自动值实用于大局部场景。

14.经常使用空三集群计算时，照片处置的下限是多少？由主节点设施的内存选择处置数据量下限。在主节点设施，每1GB的闲暇内存，能处置约6000张影像，128GB的主节点设施能处置约80万张影像。

15.空三分块的依据是什么？大疆智图依据介入重建的子节点的内存智能分块，最小内存的子节点设施影响分块的大小（不影响处置数据量的下限）。

16.如何检查子节点上班形态？可在重建义务列表检查介入重建上班的子节点形态

17.集群重建时，如何调配子节点上班？空三：智能选用内存最大的子节点启动空三义务；分块重建：在分块数大于节点数的前提下，最大水平经常使用子节点。

18.集群重建中，子节点重启或监禁后能否再次介入以后正在重建的义务？不能，重启或监禁后的子节点，如需介入以后重建义务，可先中止义务，从新勾选后再启动重建。

19.为什么重建的时刻子节点上的集成显卡比独立显卡的应用率高？暂时未到经常使用独立显卡的步骤（大疆智图不经常使用集成显卡计算）

20.关上软件时，揭示：因为找不到MSVCR120.dll/VCRUNTIME140.dll，无法继续口头代码。从新装置程序或许会处置此疑问。下载并装置运行程序：https://download.microsoft.com/download/2/E/6/2E61CFA4-993B-4DD4-91DA-3737CD5CD6E3/vcredist_x64.exe

21.在局域网子节点设施列表搜查不到子节点设施。1.确保主节点和子节点的共享文件存储目录都分歧，并且门路能反常访问；2.封锁杀毒软件、安保软件后再尝试搜查；3.封锁主节点和子节点的防火墙；4.禁用虚构网卡后再尝试搜查（网络设置→更改适配器选项→禁用以Hyper-V扫尾的网络）。

22.已有空三成绩并且照片寄存在本地磁盘，假设经常使用集群启动点云或模型重建会从新启动空三处置吗？不会，照片和已有的空三成绩会智能复制到网络存储设施（NAS）启动集群重建。

23.子节点揭示：脚本失误。1.先确认能否经常使用微软的OneDrive、Outlook、MicrosoftTeams、Flash等软件，如不须要可以卸载；2.如需经常使用可以尝试：（1）更新上述软件（2）更新Win10系统（3）更新驱动（4）设置IE安保战略-准许灵活脚本（5）设置IE初级设置-重置

24.单个节点设施出现疑问，能否会影响重建义务？单个子节点失误不会造成重建义务失败，失败的子节点义务会由主节点从新调配。如从新调配后的子节点也出现失误，将造成重建义务失败。

25.集群义务能否支持断点续建？支持

26.集群重建义务的日志在哪里失掉？1.在主节点设施，关上大疆智图，按Ctrl+Alt+L，在文件夹找到失败义务对应时期段的一切日志并导出日志；2.在共享目录下，找到该义务对应的日志文件夹【workers_log】的一切日志并导出；3.该义务的缓存目录下，models（三维）或map（二维）文件夹内的SDK_log.txt。

27.为什么在重建的某些阶段一切子节点都处于预备中形态？而某些阶段局部子节点处于上班中，局部处于预备中？重建环节分为几个阶段，每个重建阶段需按顺序启动，局部阶段在主节点设施独立成功，此时一切子节点设施处于预备中；局部阶段则被拆分为多个义务调配给子节点处置，当局部子节点处置完该阶段被调配的义务后，形态处于预备中，待其余子节点处置成功后再进入下个重建阶段。

禅思L1激光雷达点云处置

1.经常使用大疆智图启动禅思L1激光雷达点云处置能否须要购置容许证？不须要，禅思L1点云处置为不要钱性能；如需经常使用点云精度优化性能则要求购置测绘版及以上容许证

2.激光雷达点云处置能否支持生成三维模型？暂不支持

3.激光雷达点云处置须要导入哪些数据？导入以数据采集时期命名的文件夹，文件夹中需蕴含激光雷达点云数据、RTK数据、IMU数据，JPEG图片数据可依需求导入。

4.点云后处置输入的航迹文件是什么格局？航迹文件为.out格局和.txt格局，是一份SBET格局和一份SMRMSG格局的文件，格局说明如下：SBET格局SMRMSG格局

5.点云有效距离是什么？如何设置点云有效距离？在什么场景下须要设置？1.点云有效距离：距离LiDAR超越该距离的点云将在后处置中过滤。2.如何设置点云有效距离：采集时预估LiDAR位置与对应时辰指标区域的最大直线距离3.什么场景下须要设置：当重建一片距离较近的测区，无法防止地采集到远处背景区域时，可以设置有效距离以取得效果更好的点云结果。

6.点云精度优化是什么？什么时刻须要开启点云精度优化？1.点云精度优化：对不同时辰扫描的点云数据启动优化，使得点云全体精度更高。2.什么时刻须要开启点云精度优化：在不开启时，如点云处置结果有清楚的分层错位等疑问，则可以开启点云精度优化改善疑问。

7.自动的输入坐标系是什么？能否修正输入坐标系？默以为WGS84，可以修正输入坐标系。

8.原始点云数据过大时，如何处置？倡导拆分红多个义务处置。

9.反射率Colorbar的数值代表什么，且范畴在多少？被测指标物的反射率，以0到255示意，其中0到150对应反射率介于0至100%的漫反射物体；而151至255对应全反射物体。

10.LAS文件里记载哪些消息？点的三维坐标、RGB色彩、反射率、GPS时期、回波次数以落第几次回波、扫描角度，同时记载了各个回波对应的总点数、生成成绩对应的软件及版本、天文坐标系统等。

11.激光雷达点云处置输入什么格局的点云文件？.pnts格局、.las格局、.s3mb格局、.ply格局、.pcd格局

禅思L1标定关系

1.禅思L1设施经常使用多长时期须要启动标定？依据实践经常使用状况选择标定频率，当点云后处置成绩出现分层、上色误差大或设施异常跌落等状况时，可经常使用禅思L1自标定形式处置后，将标定文件导出至遥控器启动设施标定。

2.如何布局采集标定素材的航线？倡导经常使用DJIPilot布局采集标定素材的航线，航线布局有以下要求：1.测区要求：至少300米X300米的区域，测区纹理特色清楚，带有立面修建；2.倡导经常使用歪斜摄影航线，开启重复扫描形式，航线速度设置大于等于10m/s，航线高度倡导设置100米，航向堆叠率大于等于80%，旁向堆叠率大于等于60%；3.必定开启模型上色（采集可见光照片）；4.经常使用RTK或PPK均可，无特定要求。

3.标定处置成功后，如何检查标定能否到达规范？1.可在测区布设审核点，验证基于标定航线重建的成绩的审核点精度，若精度满足工程精度则标定到达规范；2.观察点云成绩上色能否准确，且无分层现象。

禅思P1标定关系

1.标定航线应该如何设计，参数应该如何设置，航线采集时能否必定须要RTK？标定航线可以经常使用五向摆拍的形式采集，也可以经常使用传统歪斜五航线的形式采集，为失掉较为牢靠的标定成绩，倡导采集的影像数量不低于500张，采集堆叠率航向不低于80%，旁向不低于70%，其中歪斜影像占比不少于2/3，标定场景最好是有较大高程差的区域，RTK为非必需的，但有RTK的情景联合审核点布设可以审核标定成绩品质。

2.重建成功后，如何检查航线数据能否到达标定规范？若标定航线采集有RTK定位数据，可在测区布设审核点验证基于标定航线重建的成绩的审核点精度，若精度满足所需的工程精度则标定到达规范；若标定航线采集没有RTK定位数据，无法量化的评价标定成绩能否到达规范，可经过相机标定后经常使用带有歪斜拍摄的数据重建时依据重建品质报告中相机参数焦距f,及像主点cx,cy初始值和优化值能否有清楚差异确定，若优化前后差异不大可以以为标定是有效的。

3.负载设施经常使用多长时期须要从新标定？标定的频率可依据实践经常使用状况确定，当重建品质报告中相机参数焦距f,及像主点cx,cy初始值和优化值出现清楚差异，并且重建成绩是满足工程精度需求的可以思考经常使用最新的重建标定文件标定相机。

二维多光谱

1.二维多光谱重建的输入成绩有哪些？

2.二维多光谱重建的各种指数是如何计算的，区分有什么意义？

3.二维多光谱重建形式能否支持除精灵4多光谱版以外的多光谱相机数据？暂不支持。

4.二维多光谱重建形式能否不导入RGB图？不能，目前RGB图关于二维多光谱重建是必需的。

5.能否支持导入精灵4多光谱版航行器采集的局部波段影像启动二维多光谱重建？支持，如今只需导入满足某个植被指数所需的波段影像和RGB影像也能重建。

6.启动二维多光谱重建时，能否支持辐射校对？支持，在重建前可导入标定数据启动辐射校对。

7.启动辐射校对时，最多支持输入几组标定板数据？最多支持三组标定板数据，经常使用1-3组数据均可标定。

其余

1.能否可以自定义修正二维和三维重建结果寄存位置？可以，自动缓存目录为：C:\Users\***(电脑用户名)\Documents\DJI\DJITerra。可在设置中>>>>缓存目录中自定义修正缓存门路。

2.能否将大疆智图生成的模型导入其余软件，如Maya、Blender、SketchUp、3dsMax等?可以。大疆智图生成的.obj模型可导入Maya、Blender、SketchUp、3dsMax等第三方软件，详细操作请查阅关系软件的对应教程。

3.能否将生成的三维模型移植到网站上？可以。大疆智图生成的.b3dm、.osgb、.s3mb、.i3s等模型格局均是通用格局，可以架设到团体网站上。关系教程请查阅对应格局的部署形式。

4.大疆智图的二维/三维重建支持非航拍照片吗？三维重建实践上支持，但不保证效果。二维重建不支持。

5.大疆智图的二维/三维重建支持其余无人机拍摄的照片吗？实践上支持，但建模效果不必定能到达驳回大疆无人机拍摄的效果。若照片有GPS或RTK消息，重建效果更佳。实时二维重建性能暂不支持其余无人机。

6.大疆智图有哪些快捷键？

7.关上大疆智图软件，揭示已达最大绑定限度。1.审核已绑定的电脑能否有配件改动，硬盘位置改动、改换CPU将造成之前绑定失效；2.能否绑定了云主机上的配件设施，比如阿里云、腾讯云等，将造成绑定失效。

8.大疆智图启动时不时转圈，无法反常启动。1.电脑上能否装置了其它软件（或病毒、木马、广告软件等）造成智图无法建设网络衔接，重置Windows系统的网络可处置;2.能否开启了VPN代理软件，封锁VPN或正确性能VPN联网

9.经常使用不要钱性能揭示没有权限。检查log可以看到以下消息：[GetAvailableFunc]iDate:1596520841iCurDate:1596520513iEndDate:1596729600[GetAvailableFunc]Locallicenseoutofdate.iDate是主机时期，iCurDate是用户电脑以后时期，iDate>iCurDate造成license无法用。反常状况下iCurDate应该大于等于iDate，应该是电脑时期慢了，倡导把电脑时期设置准确。Win7和Win10系统电脑都可以智能联网校准时期，倡导关上。